长安无人驾驶汽车路测收官，创下了一个记录【c7c7app官网下载】

五年前长安汽车开始布局智能汽车，随后沦为其战略方向，并总计投放将约 50 亿元人民币，用作智能化汽车的技术研发和产品开发。4 月 12 日至 4 月 16 日，他们这几年的研究成果之一——长安无人驾驶汽车要求要一显身手，经过五天将近 2000 公里的路测，由重庆一路向北到达北京。

4 月 17 日，长安汽车在北京举行了此次活动的收官仪式。据官方资料，长安汽车此次无人驾驶测试，构建了自动驾驶三级水平：除沿途除匝道、加油站等路况外，需要已完成结构化道路自动驾驶，还包括加速自适应巡弋、交通拥堵辅助、车道对中、交通信息辨识、自动换道和非结构化道路接管警告等。

长安汽车工程师孔周维向透漏，配备这一技术的车型预计将在 2018 年量产。在收官仪式上，长安汽车研究院的总工程黎予生公开发表了讲话，他回应长安这次展开无人驾驶一个主要的特点以低成本来构建的，元器件成本比较较低，十分可信。所有的传感器都是量产或者是相似量产的产品。

此次 2000 公里路测的意义，在于搜集更好的路况信息，提高软件性能和无人驾驶的安全性，最后超过量产的目标。此外，黎予获救讲解了长安无人驾驶汽车的特点：以安全性为基础，在计算机软硬件方面合乎国际标准 ISO26262，对每一个系统要用两个 CPU：如果同时运营某种程度程序，一个 CPU 跑完主程序，另一个 CPU 来监控程序。所有的感官、继续执行、决策系统，都必须符合 ISO26262，这就是他们特别强调安全性的基础。

对于此次无人驾驶汽车的展现出，他评价道：从技术层面上说道，加速 ACC 自适应巡弋，车道对中、紧急制动，自动换道，交通拥堵和车速标志辨识测试，这些都通过了原本原作的标准。但在安全性，嵌入式方面目前只超过初期标准。他回应接下来将不会在嵌入式方面更进一步提高。目前长安无人驾驶汽车早已累积了上万公里里程。

而此次赴京应当是获得了「国内第一个展开无人驾驶路测的自律车企」记录。事实上有业内人士指出，长安汽车归属于自动驾驶，不是无人驾驶。因为车辆并没激光雷达，并且不能在高速公路自动行经，与特斯拉半自动驾驶员技术完全相同。

长安汽车更加多自由选择的是资源整合。以下是媒体解说，(公众号：)整理（有删改）：问：无人驾驶现在的研发模式，谷歌开始是使用别人的零部件，现在是替换成自己的。那么长安现在用的是哪种模式？长安在其中最核心的部分是什么？黎予生：主机厂是建汽车，建雷达不是我们的强项，做到摄像头也不是我们的强项，所以跟零部件密切相关的比如雷达硬件，雷达光线回去的信号谁处置，那认同供应商比我们夸奖。

整车掌控，整车构建这方面是主机厂应当做到的事，这是我们的强项，也是主机厂的责任，实质上我们是这么一个研发模式。问：下一个阶段工程师想要集中于解决问题的是现在无人驾驶遇上的什么问题？黎予生：我们现在的车能在高速公路上展开自动驾驶，驾驶员收到指令，然后通过传感器来看否安全性，否合规换道。下一步或许我们要替驾驶员来主动做到决策，这个决策十分之无以，因为每个人驾驶员习惯不一样。

我们现在从两个方向：一个短距离自动泊车，一个是在高速结构化道路上往行进，这两个方向不会再行投向，同时融合高精度地图技术。问：长安汽车在无人驾驶领域投资 50 亿，重新组建 400 人研发团队，就就是指这么大投放上来讲，这个企业自身战略意义是什么？李伟（长安汽车副总裁）：我个人解读，在汽车行业实质上面对较为大的发展瓶颈：安全性、环境、交通。如何来解决问题（瓶颈），智能汽车是一个方案。

前段时间工信部开会我们一些部门开会研讨，交通部门分析 85% 以上的交通事故都是因为驾驶员人为操作失误带给的。我们指出未来的智能汽车不会大大解决问题交通安全问题。所以长安把这块作为最主要的一个方向来发展。

我们指出投资 50 亿还过于，现在我们正在跟董事会申请人，让这块沦为我们未来技术发展的仅次于投放点。问：无人驾驶现在归属于新兴事物，现在在法律上空白，在没法律相适应的条件下，我们未来如果量产的话，怎么能确保它需要上路？如果上路的话怎么确保行车安全性，比如经常出现交通事故以后责任怎么来确认？李伟：它本身具备安全性，而且（车里）还有一个监控人员，只要经常出现不合乎无人车驾驶员环境，就不会申请人人工接管，安全性是可以确保的。

这个在国外早已得到许可，许可分两个层面，一个是汽车公司，产品要符合未来用户市场需求，所以要有无人车测试，我实在在国家法规上不会有一个阶段是测试许可；第二个阶段商品车销售许可，现在从全球来看，无人车测试许可都在较慢前进，还包括中国各个政府部门也在筹划。另外是责任问题，现在很多人把无人驾驶车也当作一个司机，把它人性化，也就是说当作责任主体。如果说无人状态下经常出现问题，认同是厂商要负责任。从另一方面说道，谁收到指令，谁对指令产生后果负责任，现在汽车背后都有技术，任何一个动作都可以徵出来。

这种法律辨别应当可以承托智能驾驶，我坚信现在国家的涉及部门应当在制订这方面的规则。黎予生：刚才谈自动驾驶出有了事谁负责管理，按照自动驾驶分级有很多种，比如 NTHSA 分级，我们用四级分级，前两级，一级二级驾驶员负责管理，驾驶员全程注目，即使我们给了驾驶员掌控方向盘、掌控车道，但还是要全程注目，我们不会在说明书上说道明白，把车销售给用户的时候也要说明白，全程注目那就是驾驶员的责任。我们在这方面也做到了很多调查研究思维，也考虑到用户的习惯，更加考虑到要合规合法。更加高级的自动驾驶，比如说部分自动驾驶，让驾驶员在关键的时候接过控制权，这种情况下，自动驾驶技术在负责管理；如果不是自动驾驶负责管理，那么就是驾驶员的事，这是我们的一个解读。

而且这种解读跟世界主流主机厂应当是类似于的。图片来自长安汽车原创文章，予以许可禁令刊登。

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